手机浏览器扫描二维码访问
第四百六十五章 Atmel单片机（第1页）
（小燕文学WwW.XiaoYanwenXue.CoM）
465章
时延和一致性问题，虽然是智能机器人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。
从指令下达到指令执行，星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。
但这不够，还远远不够！
目前业内的顶尖水准，时延不能超过5毫秒。
或许普通的用户，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。
毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。
再说一致性。
所谓一致性控制，就是设计合适的控制器协调控制智能体个体，能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态，最终使得系统内的所有智能体状态趋同。
简单来说，就是智能机器人各组件，在同一时间内，完成统一的指定性动作。
时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。
正式由于时延的存在，才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。
但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。
想要达成一致性控制，仅仅降低时延是不够的。
“兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。
兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点头，“好，我马上让人把数据调出来。”
十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。
“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”
“嗯，直接拿给这位先生吧。”
程诺接过表格，一目十行的扫视。
星云公司目前生产的智能机器人共有15种，由于形态、功能的不同，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差距。
但组成部件基本类似。
机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。
例如，最简单的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，atmel单片机，谐波齿轮传动器构成。
程诺简单的翻阅了一下表格，发现这15种智能机器人，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。
都是使用atmel单片机，拥有4k字节在系统编程（isp）flash闪速存储器、三级程序加密锁、128x8字节内部ram、32个可编程i0口线、2个16位定时计数器。
这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。
既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。
“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗？比如说……motorola单片机？”
在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。
兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道motorola单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”
“这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”
“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”
穿越之仁义无双 英雄联盟之永远的瓦罗兰 绝色倾城，医妃倾世 穿越之圣镯奇缘 快穿之炮灰不爱吃盒饭 都市之最强狂兵 傲孤 灵魂花店 帝妃倾城，妖娆大小姐 网游之传奇巅峰 绝品村医 TFBOYS之吸血鬼 神雕之吾乃毒王 我在东瀛有座道观 我的末世领地 全能透视 Kimi归来 本港风情画TXT 时光是你，余生也是你 源世界之天狼墟叶南
这世界的土著好凶猛
当世界的法则突变，地球世界就暴露在了其他世界视线之中。试探随之而来。玄奇的生灵，恐怖的怪异，以及瑰丽多彩的世界变化都日益加深。人们是恐惧还是期待是进化还是灭亡大致讲的是一个古老的骗子协会，在世界面临诡异冲击的时代，成功洗白，并引领潮流的故事...
神武
被称之为战神军神百战百胜的神话，创造过无数辉煌战绩的洪锋，遭奸人陷害含恨而死。但战神终究是战神，哪怕是爬也能够从地狱中爬出来，带着十万军魂的不屈意志，重生于三十年前，再铸辉煌。只是面对这都重新来过的机会，一切还会与过去相同吗？各位兄弟姐妹们，好长时间不见了，俺想死你们了！已完本作品仙之机甲武之机铠都市之军火专家异界之复制专家。...
最强位面成神
新书发布最强万界大穿越望大家有票票的投个票票，青铜拜谢，下面有直通车。如果你能够穿梭位面你会干什么？林浩得到了一个能够穿梭位面的神器，从而走向人生巅峰，成为了超越一切的存在，只是苦了那些被林浩给祸祸的面目全非的位面！林浩说只要是让我不爽的我就是要改！QQ群654849209...
人生阅读器
主角得到一款人生阅读器，能把别人的人生经历变成一本书，供他阅读。主角阅读了各种职业的人生，他阅读富豪的人生，阅读明星的人生，阅读医生的人生，阅读罪犯的人生，阅读奸商的人生，阅读女神的人生他们的人生秘密，主角一览无余。主角不仅能阅读别人的人生，还能修改别人的人生。富豪太霸道？修改。奸商太黑心？修改。明星太出名？修改。女神太孤独？修改。人生阅读器，提供最精彩的人生故事，您既是阅读者，又是参与者。...
乔舒婉战洛寒
他本是操控着整个欧洲经济市场的天之骄子，却因一场意外，魂穿到华城大佬战洛寒的身上。他冷酷，霸道，不近女色，心里却住着一个未能圆满的白月光，为了寻找他的小丫头，不惜一切代价。她是身世可怜的野丫头，从小被父亲扔在乡下寄养。为了夺回母亲的公司重塑往日辉煌，她沉寂多年回到华城，替继妹嫁给短命鬼。乡下土妞，一无是处？医典在手，天下我有！清纯无脑，资质愚钝？顶级...
农门春来早
忙于职场工作的大龄剩女，一心只想上山下乡种田挖地，突然有一天，愿望实现了。一朝穿越成个农女，父母双亡，家徒四壁，还带个拖油瓶妹妹，小叔欺压，四邻嫌弃，刚穿越还被个受伤的男人赖上了，周云曦扶额，尼玛，为啥曾经我想暴富的时候，愿望从没实现过？？？偶然之间开启黄金牧场，从此要粮得粮，要肉得肉，要美男…孤男寡女，秦风弈，松开你的双爪，我要去找美男！夫人，成婚不是孤男寡女，难道你想双双对对？正好，咱造两个小人来热闹热闹某未出世的宝可能我只是来打酱油的…展开收起本站为书迷更新农门春来早最新章节，查看栖九所撰都市言情农门春来早的最新章节免费在线阅读。...